Учебно-исследовательская платформа по робототехнике
Изучается управление двигателями при помощи аппаратной платформы NI sbRIO, управление манипулятором с 4-мя степенями свободы, всенаправленные колеса, возможность проводить измерения с различными датчиками.
Обработка и анализ цифровых изображений
Лабораторный стенд предназначен для изучения основ систем машинного зрения. Основой системы является смарт-камера NI, которая дает возможность собирать видеоизображения и проводить их обработку.
Мобильные эксперименты роботикс с DANI
Изучается как происходит взаимодействие между ведущим компьютером и роботом, опрос роботом датчиков, с помощью которых он получает информацию об окружающей обстановке, реализацию в LabVIEW алгоритмов определения местонахождения и планирования, взаимодействия робота с исполнительными механизмами для задания положения датчиков и выполнения передвижения, реализации алгоритмов сбора информации с датчиков и реализации передвижения робота.
